// Zero-Moment Conditions
h(0)-h(3)+10*h(6)-15*h(7)-6*h(5)+3*h(4)   ,
g(0)-g(3)+10*g(6)-15*g(7)-6*g(5)+3*g(4)   ,
h(1)+8*h(4)-35*h(7)+24*h(6)-15*h(5)-3*h(3)   ,
g(1)+8*g(4)-35*g(7)+24*g(6)-15*g(5)-3*g(3)   ,
h(2)-10*h(5)-21*h(7)+15*h(6)+6*h(4)-3*h(3)   ,
g(2)-10*g(5)-21*g(7)+15*g(6)+6*g(4)-3*g(3)   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
// Orthogonality Conditions
h(0)+h(1)+h(2)+h(3)+h(4)+h(5)+h(6)+h(7)-1   ,
g(0)+g(1)+g(2)+g(3)+g(4)+g(5)+g(6)+g(7)-1   ,
h(2)*h(0)+h(3)*h(1)+h(4)*h(2)+h(5)*h(3)+h(6)*h(4)+h(7)*h(5)   ,
g(5)*g(3)+g(2)*g(0)+g(3)*g(1)+g(4)*g(2)+g(6)*g(4)+g(7)*g(5)   ,
h(7)*h(3)+h(4)*h(0)+h(5)*h(1)+h(6)*h(2)   ,
g(4)*g(0)+g(5)*g(1)+g(6)*g(2)+g(7)*g(3)   ,
h(6)*h(0)+h(7)*h(1)   ,
g(6)*g(0)+g(7)*g(1)   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
// Delay Conditions
g(0)-g(2)-35*g(4)-165*g(6)+364*h(7)-286*g(7)+220*h(6)+120*h(5)-84*g(5)+56*h(4)+20*h(3)-10*g(3)+4*h(2)   ,
-h(0)-15*h(2)-189*h(4)-715*h(6)-1170*h(7)+924*g(7)+540*g(6)-396*h(5)+280*g(5)+120*g(4)-70*h(3)+36*g(3)+4*g(2)   ,
g(1)-45*g(3)-315*g(5)-1001*g(7)+1260*h(7)+780*h(6)-594*g(6)+440*h(5)+216*h(4)-140*g(4)+84*h(3)+20*h(2)-6*g(2)   ,
-h(1)-35*h(3)-165*h(5)-455*h(7)+364*g(7)-286*h(6)+220*g(6)+120*g(5)-84*h(4)+56*g(4)+20*g(3)-10*h(2)+4*g(2)   ,
0   ,
0   ,
0   ,
h(1)+2*h(2)+3*h(3)+4*h(4)+5*h(5)+6*h(6)+7*h(7)   - 13/4 - A,
0   ;