// Zero-Moment Conditions
h(0)-h(2)-3*h(4)+4*h(5)+2*h(3)   ,
g(0)-g(2)-3*g(4)+4*g(5)+2*g(3)   ,
h(1)+3*h(3)+5*h(5)-4*h(4)-2*h(2)   ,
g(1)+3*g(3)+5*g(5)-4*g(4)-2*g(2)   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
// Orthogonality Conditions
h(0)+h(1)+h(2)+h(3)+h(4)+h(5)-1   ,
g(0)+g(1)+g(2)+g(3)+g(4)+g(5)-1   ,
h(2)*h(0)+h(3)*h(1)+h(4)*h(2)+h(5)*h(3)   ,
g(2)*g(0)+g(3)*g(1)+g(4)*g(2)+g(5)*g(3)   ,
h(4)*h(0)+h(5)*h(1)   ,
g(4)*g(0)+g(5)*g(1)   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
0   ,
// Delay Conditions
g(0)-g(2)-35*g(4)+120*h(5)-84*g(5)+56*h(4)+20*h(3)-10*g(3)+4*h(2)   ,
-h(0)-15*h(2)-189*h(4)-396*h(5)+280*g(5)+120*g(4)-70*h(3)+36*g(3)+4*g(2)   ,
g(1)-45*g(3)-315*g(5)+440*h(5)+216*h(4)-140*g(4)+84*h(3)+20*h(2)-6*g(2)   ,
-h(1)-35*h(3)-165*h(5)+120*g(5)-84*h(4)+56*g(4)+20*g(3)-10*h(2)+4*g(2)   ,
0   ,
0   ,
0   ,
h(1)+2*h(2)+3*h(3)+4*h(4)+5*h(5)   - 9/4 - A,
0   ;