// Zero-Moment Conditions
h(0)-h(1)+h(2)-h(3)+h(4)-h(5)   ,
g(0)-g(1)+g(2)-g(3)+g(4)-g(5)   ,
// Orthogonality Conditions
h(0)+h(1)+h(2)+h(3)+h(4)+h(5)-1   ,
g(0)+g(1)+g(2)+g(3)+g(4)+g(5)-1   ,
h(2)*h(0)+h(3)*h(1)+h(4)*h(2)+h(5)*h(3)   ,
g(2)*g(0)+g(3)*g(1)+g(4)*g(2)+g(5)*g(3)   ,
h(4)*h(0)+h(5)*h(1)   ,
g(5)*g(1)+g(4)*g(0)   ,
// Delay Conditions
g(0)-h(2)+126*g(5)-210*h(5)-70*h(4)+35*g(4)-15*h(3)+5*g(3)   ,
-h(0)-24*g(3)+924*h(5)-560*g(5)+315*h(4)-160*g(4)+70*h(3)+5*h(2)   ,
g(1)-126*h(3)-1540*h(5)+945*g(5)-540*h(4)+280*g(4)+45*g(3)-10*h(2)   ,
-h(1)-224*g(4)+1155*h(5)-720*g(5)+420*h(4)+105*h(3)-40*g(3)+10*h(2)   ,
g(2)-126*h(4)-330*h(5)+210*g(5)+70*g(4)-35*h(3)+15*g(3)-5*h(2)   ,
h(1)+2*h(2)+3*h(3)+4*h(4)+5*h(5)   - 9/4 - A;